1、与机械和电气工程师合作,负责非标自动化装备或自动化流水线的上位机及视觉应用,实现设备相机、镜头、光源、视觉软件及控制系统的整合应用;
2、负责自动化设备视觉软件及上位机软件的编写(编程语言:C#/VC++其中一种;视觉库:Visionpro/Halcon/OpenCV其中一种);
3、完成所开发机台的视觉部分及上位机软件部分的调试;
4、对常用机械材料、机加工、钣金、注塑、铸造等工艺有深入了解者优先。
1、掌握国内外机器人核心零部件的产品特性,在保证产品质量的前提下,从设计、制造和采购等方面降低成本;
2、有KuKa、ABB、EPSON机械臂软件开发经验者优先;
3、熟练掌握运动控制卡编程(有固高、雷赛、研华运动控制工作经验优先);
1.通过对环境特征的提取,辅助机器人完成更精确的定位或者导航避障,再或者建图过程中的回环检测。
2.配合同事测试程序,进行优化,并写相应的说明文档(公司内部用)。
1、熟悉Linux开发环境,熟练掌握C⁄C++、Matlab,opencv,pcl,有相关开发经验者优先;
2、有良好的软件设计及编码规范,能够系统的编写项目说明文档。
3、熟悉单目相机,深度摄像头,RGB-D的使用,在项目过程中能够独立完成对相机的选型。
4、熟悉相机模型,掌握基本的图像处理,图像分割,特征提取以及单目定位算法。
5、熟悉各类二维码的识别提取,主要包括QRCode,ARTag或者AprilTag,有过二维码辅助定位的项目经历优先。
6、加分项:有丰富的代码调试经验,扎实的数学基础;
7、接触过三维点云处理,例如平面拟合,点云匹配,熟悉pcl点云库的使用;
8、有单目视觉SLAM基础,熟悉ROS开发;
9、有过QT界面编写经验;
1.负责公司人工智能数据和算法的技术积累,开发改进公司现有机器人算法;
2.根据部门内部研发需求搭建机器学习相关框架,提供机器学习相关支持;
3.负责机器学习相关数据的处理,特征的提取,模型的训练;
4.根据研发需求负责相关机器人算法的改进和优化;
1、熟练使用分类、聚类、回归、图计算等机器学习算法和统计学方法;
2、熟练使用大数据工具;
3、具备独立设计和编写算法的能力;
1.负责公司AI项目开发;
2、负责训练公司AI模型,包括图像处理、视频处理、机器人等模型;
3、负责数据预处理、模型训练调优、服务封装等工作;
1、有较好的英语文献阅读能力,并具备敏锐的行业前瞻性;
2、熟悉掌握Python语言,熟悉深度学习tensorflow\pytorch等框架;
3、熟悉常用AI工具,能独立搭建、调试、调优、部署stable diffusion等;
4、了解GPU图形处理器,了解AI运算显卡,了解其性能、功耗、显存等特性;
Good Treatments
1、工作时间:每天7小时工作时间 早上9:00-12:00下午1:30-5:30(工作需求需加班另依法支付加班费或调休);
2、享有每周双休及国家法定假期,工作满1年享有7天年假;
3、享有年终奖/项目奖金/产品提成;
4、享有公司依法为员工购买相应保险(养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险);
5、享有公司培训,公司每年定期付费为员工提供外部专业技能培训;
6、公司定期组织短途旅游,运动比赛如:足球,篮球等;
7、出差补贴(一线城市150/天,二线城市80/天,三线城市60/天),出差包住宿;
1.机械臂设计工程师:10K-20K
2.机器人视觉工程师:10K-20K
3.数学算法工程师:10K-20K
4.AI工程师:20K-30K
5.以上另有项目提成、年终奖等,具体面议。
1.可以携带宠物上班(宠物须没有攻击性且不影响其他同事,自行做好卫生和清洁);
2.上班时间允许看新闻,球赛,直播,电影电视,睡觉等。(完成工作且不影响其他同事的前提下,禁止玩游戏);
3.鼓励员工报考国家、地区或行业承认的证书和认证,公司给予相应奖励并分摊学费,考试费由公司全额支付;
4.鼓励员工为公司创造和撰写发明专利和实用性专利等,所得政府奖金将全部给予员工,并额外给予奖金1W~3W不等。
5.公司提供20种以上饮品,包含茶饮、牛奶、咖啡、冰淇淋等,设有制冰机、德龙咖啡机、纯水机等供员工使用。
6.公司设有健身房、休息室和冲凉卫生间等,供员工组合使用。